L’endodontie guidée est un concept qui s’inspire de l’implantologie guidée. Elle offre un nouvel outil pour le traitement des situations complexes en endodontie, aussi bien pour la voie orthograde que rétrograde.
L’objectif est de créer un guide permettant d’orienter les instruments endodontiques, ce qui nécessite :
- un examen radiographique CBCT au format DICOM.
- une empreinte optique au format STL.
L’examen CBCT doit être suffisamment précis pour capter l’ensemble des données nécessaires. Il servira à planifier la trajectoire d’un instrument afin d’atteindre une zone d’intérêt tout en évitant différents obstacles anatomiques. Une fois cette trajectoire d’accès déterminée, elle sera reportée dans la bouche du patient grâce à un guide en résine. Pour modéliser l’intrados d’un guide qui prend appui de façon stable sur les dents, une réplique numérique de l’arcade dentaire est nécessaire. L’empreinte optique directe en bouche ou indirecte sur des moulages des dents, permet de créer cet avatar numérique.
L’objectif de l’endodontie guidée est d’améliorer le pronostic tout en réduisant le temps opératoire.
Historique
Les premiers cas d’endodontie recourant à des guides d’accès endo-canalaires remontent à 2013 et 2015 pour le traitement de dents présentant des anomalies radiculaires [1, 2]. Les praticiens ont réalisé un examen CBCT, puis une segmentation numérique qui leur a permis de distinguer les tissus osseux et muqueux adjacents des tissus dentaires (amélaires et dentinaires). Grâce à la faible radio-opacité du tissu pulpaire, il a ainsi été possible d’identifier le réseau endodontique. Ils ont ainsi obtenu un modèle virtuel en 3 dimensions de la dent qui a ensuite été imprimé en résine transparente. À partir de cette réplique, ils ont simulé manuellement, avec une fraise, le meilleur accès au réseau endodontique. La segmentation des données issue des…